软对硬贴合机对软质平面产品贴合工艺
1、翻转平台：具有多真空区域适合不同尺寸的产品，同时气缸驱动平台，具备自锁功能。
2、大理石底座：设备在运行过程中，大理石底盘有效保证工作动力较大导致机器震动带来的产品偏移，确保对位的精准性。
3、自动ccd工作组：精准捕捉翻转板的lcd/glass的mark点，纪录产品位置坐标点，确保贴合精度，ccd由伺服电机控制，有存储记忆功能。
4、自动对位系统：ccd精准捕捉产品mark点后，设备自动记忆通过x-y-θ对位轴调整正确坐标值平移到翻转平台下方上升贴合。
5、斜度托板：托板斜度设计，保证软膜产品本身特性，自然下垂。
6、真空吸附组：真空软吸盘更好保护好产品特性，同时也便于贴合时产品的位置固定。
7、光栅保护：设备带有光栅保护设计，更好保证了操作人员因操作失误带来人员伤害。
8、pcb托盘组：无论产品是否带有pcb均可贴合。
9、产品定位组：定位块配有气缸上下或前后靠位，确保贴合时不干涉到产品影响品质。
10、锁紧装置：翻转平台到位后气缸推动插销，确保产品贴合时稳定性。
11、静电去除组：翻转平台与托板平台都有静电去除离子棒，在撕膜及贴合时有效的去除产品静电。
12、防尘检测组：玻璃真空吸附在贴合前，通过检测灯可再次检查确认尘点保证品质。机器人运动控制系统连接是关节之间的部分。
机器人使用液压、电动或气动驱动来实现运动。
传感器被用于机器人环境的反馈，为操作控制和安全提供视觉和声音。
他们收集信息并将其发送给机器人控制器。
传感器可以使机器人协同工作——电阻或触摸反馈允许机器人在人类工作人员周围进行操作。
末端效应器连接到机器人的手臂和功能;
他们与被操控的产品直接接触。
末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。
机器人和运动控制系统之间的区别
这两个系统之间的一个主要区别是时间和金钱。
现代机器人被宣传为现成的交钥匙凯发平台网址的解决方案。
例如，一个机械手臂已经构造好了，安装起来也很简单。
通用机器人提供了常见的"装置"和"机器人"的例子。
它们可以通过hmi控制面板进行编程，也可以通过记录位置运动来记录移动动作。
末端效应器可以被替换为你的需要，工程师不必担心机器人运动部件的个别编程。
通用机器人提供简单的记录位置编程来帮助终用户。
终效应器可以交换特定的应用程序。
机器人的缺点就是成本。真空贴合机价格的决定因素有哪些条件
1、品牌：
像一些有自主品牌的真空贴合机厂家生产的真空贴合机设备，在价格方面相对来说其实的厂家来说肯定会更高一些的。但是同样的，它在产品质量方面，也更有保证。
2、产品质量：
而一台质量好的真空贴合机，那么它在价格方面肯定也会越高。例如像贴合机厂家使用的在材料和配件都是十分优质的或者是直接进口的，其制作成本比较高，质量更有保证，那么它的价格自然也越贵一些。
3、操作方式：
真空贴合机的操作方式多种多样，一般可分为全自动、半自动、手动三种。不同的操作方式，它们在价格方面的也有所不同，例如，在这三个操作方式中，手动便宜，而全自动的则是贵的。
4、尺寸：
同一种产品，可能都会有各种大小不一样的尺寸，真空贴合机也不例外。目前，常见的真空贴合机，主要有小型真空贴合机、中型真空贴合机、大型真空贴合机三种。尺寸不同的真空贴合机，在价格区别也非常明显，往往就是越大的就越贵。
