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机器人和运动控制系统之间的区别 -凯发平台网址

凯发平台网址连接是关节之间的部分。

机器人使用液压、电动或气动驱动来实现运动。

传感器被用于机器人环境的反馈，为操作控制和安全提供视觉和声音。

他们收集信息并将其发送给机器人控制器。

传感器可以使机器人协同工作——电阻或触摸反馈允许机器人在人类工作人员周围进行操作。

末端效应器连接到机器人的手臂和功能;

他们与被操控的产品直接接触。

末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。

机器人和运动控制系统之间的区别

这两个系统之间的一个主要区别是时间和金钱。

现代机器人被宣传为现成的交钥匙凯发平台网址的解决方案。

例如，一个机械手臂已经构造好了，安装起来也很简单。

通用机器人提供了常见的"装置"和"机器人"的例子。

它们可以通过hmi控制面板进行编程，也可以通过记录位置运动来记录移动动作。

末端效应器可以被替换为你的需要，工程师不必担心机器人运动部件的个别编程。

通用机器人提供简单的记录位置编程来帮助最终用户。

最终效应器可以交换特定的应用程序。

机器人的缺点就是成本。

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